Sistem Brek Anti-Kunci (ABS)

SISTEM Brek Anti-Kunci (ABS) atau Anti-Lock Braking System sudah sedia dijadikan ciri standard kereta penumpang sedekad lalu. Faktanya, ABS sudah diperkenalkan sejak lewat 1940-an dan pertama kali digunakan untuk sistem brek kapal terbang sebelum diadaptasikan model Britain, Jensen FF (1966-71).

Kini, carian Google mengenai ABS akan membawa anda kepada Mercedes-Benz sebagai kereta pertama dilengkapi ABS menerusi unit dibangunkan Bosch (1978). Ada juga fakta menyatakan Chrysler ialah pengeluar pertama membangunkan ABS dengan sistem elektronik seawal 1971 pada model Imperial, dipanggil sistem Brek-Lepas (Sure-Brake) dan dibangunkan syarikat kejuruteraan dan pembuatan Amerika Syarikat, Bendix.

Kedua-dua sistem Bosch dan Bendix ialah elektronik (sesetengahnya berfungsi pada roda belakang sahaja), dan berdasarkan ujian dijalankan pada masa itu, ia dapat memendekkan jarak hentian sebanyak 40 peratus walaupun atas permukaan lapisan ais.

KENAPA SAYA PATUT PEDULI TENTANG ABS?

Mudah, ABS direka untuk menghalang roda kereta anda daripada terkunci ketika membrek mengejut. Jika roda kereta terkunci (berhenti berputar), anda akan hilang kawalan stereng kerana tayar hanya boleh dikawal apabila berputar.

Jika tayar terkunci dan anda kehilangan kawalan, sudah pasti pergerakan kereta hanya akan berakhir atau berhenti apabila menghentam sesuatu objek statik seperti pokok atau pengadang jalan. Jadi, ABS sangat penting. Pemandu moden kerap terlepas pandang mengenai kepentingan ABS, sebaliknya melihat sistem itu sebagai ciri kosmetik yang terlampau diuar-uarkan.

ADAKAH SEMUA KERETA ADA ABS?

Kebanyakan pengeluar sudah menawarkan kereta dengan ciri ABS sejak 10 tahun lalu. Tetapi, tidak semua kereta mempunyai ciri tersebut. Sebagai makluman, jentera Formula Satu (F1) mengharamkan penggunaan ABS  kerana mahu menngiktiraf pelumba tulen terbaik antara terbaik dalam sukan permotoran itu.

Ini bermakna, pemandu F1 bukan saja boleh memandu pada kelajuan yang mampu membuatkan anda pitam, tetapi juga boleh buat apa dilakukan ibu bapa anda (berasaskan pengalaman) pada kereta mereka, iaitu mengetahui berapa jauh mereka patut menekan pedal brek sebelum brek akan terkunci. Inilah antara seni memandu yang semakin dilupakan.

BAGAIMANA ABS BEKERJA?

Fungsi ABS sebenarnya sama seperti aksi menginjak pedal brek berulang kali (seperti mengepam) untuk kereta tanpa ABS. Ada sesetengah orang mendakwa dia mampu membrek lebih baik daripada ABS. Malah lebih pantas juga. Malangnya, orang itu silap besar kerana keupayaan ABS mengepam tayar ialah 15 kali dalam sesaat. Setakat ini tiada manusia yang mampu melakukannya kecuali Flashman atau Superman.

Prinsip ABS ialah berasaskan pembrekan rentak (cadence braking) yang dilakukan pelumba dahulu untuk menghalang roda mereka terkunci. Caranya, mereka akan mengepam pedal brek seperti apa yang anda faham sebelum ini. Cara itu kemudian dibangunkan pada 1940-an sebagai sistem mekanikal untuk kapal terbang sebelum syarikat seperti Bosch dan Bendix melakukan penambahbaikan sistem elektronik.

BACA >>> Evolusi Sistem Brek: Daripada Blok Kayu Kepada ABS, EBD dan BA

Faktanya, ABS sebenarnya tidak mendenyutkan brek. Sebaliknya, ketika membrek kecemasan atau mengejut, cengkaman pada roda stereng akan melepaskan tekanan pada brek secara meningkat apabila mengesan kondisi brek terkunci.

Sistem itu juga mampu mengenal pasti bilakah patut ia diaktifkan menerusi beberapa siri sensor roda yang memantau kelajuan putaran roda. Sensor-sensor berkenaan melihat kepada situasi roda yang berputar pantas dan tiba-tiba jadi perlahan mendadak yang disertakan input tekanan pedal brek.

Ringkasnya, ABS akan mengawal brek ketika menghampiri kondisi terkunci, kemudian melepaskan tekanan ke atas brek untuk membenarkan ia terus berputar sedikit dan berterusan menaikkan tekanan lagi, lepas, naik dan seterusnya hingga anda berhenti.

BAGAIMANA MAHU TAHU JIKA ABS BERFUNGSI?

Sebenarnya, lebih mudah mengetahui ABS yang gagal berfungsi berbanding ABS yang berfungsi. Lihat pada indikator ABS yang menyala pada panel meter. Itu tandanya ABS anda mengalami masalah. Cara mengetahui ABS bekerja adalah ketika berdepan sendiri situasi sebenar yang memerlukan anda membrek kecemasan. Apabila ABS aktif, anda akan rasa sedikit gegaran atau getaran pada pedal brek.

Jadi, tidak perlulah mengepam brek berulang kali kalau kereta anda sudah ada ABS. Cukup saja terus menekan pedal sekali mengikut keadaan hingga berhenti.

PERKARA LAIN PERLU DIKETAHUI?

Permukaan jalan kotor boleh menjejaskan ABS dan jarak hentian, di mana tipikal sistem itu dibina untuk kereta penumpang biasa. Bagaimanapun, kebanyakan model kenderaan utiliti sukan (SUV) dan varian pacuan empat roda (AWD) dilengkapi ABS yang ditala untuk mengenal pasti kotoran.

Ada juga model mempunyai tetapan tertentu seperti Volkswagen dengan punat Off-Road yang perlu ditekan apabila memandu atas laluan kotor. Fungsi itu membenarkan lebih kuncian roda, cukup untuk membantu memperlahankan kereta lebih cepat.

KOMPONEN ABS

 

1. PENGENALAN

1. INTRODUCTION

 

ABS (Anti-lock Braking System) adalah sistem brek yang memastikan kawalan penuh roda kemudi dengan menghalang kenderaan daripada mengunci roda secara tiba-tiba dalam keadaan brek dalam semua keadaan jalan dan pada semua kelajuan. Sistem ABS dibangunkan untuk mencegah penutupan roda pada kenderaan darat bermotor. Dalam kes brek ABS, perubahan bilangan putaran setiap roda dikendalikan oleh unit kawalan elektronik yang disebut Brake Control Module (BCM atau EBCM). Semasa memandu, mungkin perlu menekan pedal brek dengan segera kerana pelbagai halangan yang muncul di depan kereta.

ABS (Anti-lock Braking System) is a braking system that ensures full control ofthe steering wheel by preventing the vehicle from locking the wheels in sudden brakingsituations in all road conditions and at all speeds. ABS system is developed to prevent thelocking of the wheels on motor land vehicles. In the case of ABS braking, the change inthe number of revolutions of each wheel is controlled by an electronic control unit whichis called Brake Control Module (BCM or EBCM). While driving, it may need to urgentlypress the brake pedal because of the various obstacles that appear in front of the car.

 

Kes seperti itu, kedua-dua klac dan brek atau hanya pedal brek mesti ditekan pada masa yang sama dengan kuat untuk menghentikan kereta. Jika tidak, kereta itu mungkin terkena objek, atau boleh mengakibatkan kemalangan yang akan menyebabkan kerosakan besar. Apabila pedal brek tiba-tiba ditekan, roda kenderaan yang tidak mempunyai sistem ABS terputus hubungannya dengan roda kemudi dan terkunci . Oleh itu, dalam hal ini roda tidak dapat merasakan perintah dari stereng. Roda kunci terkunci ini mengurangkan kelenturan kenderaan menjadi sifar.

Insuch cases, both the clutch and the brake or only brake pedal must be pressed at the sametime very strongly in order to stop the car. Otherwise, the car might hit the object, or itcould lead to an accident that will cause a huge damage.When the brake pedal is suddenly pressed, the wheels of vehicles that do not havean ABS system lose their connection with the steering wheel and are locked. Therefore,in this case the wheels cannot sense the commands from the steering wheel. These lockedwheels reduce the vehicle's maneuverability to zero.

 

Walau bagaimanapun, kenderaan dengan sistem ABS tidak mengunci roda dalam keadaan brek secara tiba-tiba. Pemandu dapat dengan mudah menghilangkan kereta dengan gerakan yang sederhana dengan memutar sedikit cahaya roda kemudi semasa caris tergelincir. ABS adalah sistem yang tidak kehilangan hubungan roda dengan roda kemudi semasa pedal brek ditekan. Ia menghentikan roda dengan mengirimkan perintah ke roda dengan selang waktu yang sangat pendek, dan setelah waktu yang sangat singkat, ia akan menghantar perintah itu untuk mematikan kaliper rem yang diperas. Keadaan urutan ini diulang dua puluh kali dalam beberapa saat.

However, vehicles with an ABS system do not lock the wheels in sudden braking situations. The driver can easily get ridof the car in a simple maneuver by turning the steering wheel light slightly while the caris skidding.ABS is a system that does not lose the connection of the wheels with the steeringwheel when the brake pedal is pressed. It stops the wheels by sending a command to thewheels with very short intervals, and after a very short time it sends the command againto deactivate squeezed brake calipers. This sequence state is repeated twenty times in asecond.

 

Tujuannya adalah; apabila kereta dengan kelajuan tinggi ia tidak boleh berhenti secara tiba-tiba, ia tidak boleh berada di tempat itu kerana momen inersia. Jadi, ia terus meluncur ke hadapan secara tiba-tiba. Pada waktu itu, penumpang di dalam kenderaan boleh melompat keluar dari kaca depan. Walau bagaimanapun, ABS melambatkan roda dan menghentikan kereta dengan cara terkawal.

The aim is; when a car at high speed it cannot suddenly stops, it cannot staywhere it is due to moment of inertia. So, it continues to slide forward suddenly. At thistime, passengers inside the vehicle can even jump out of the windshield. However, ABSslows the wheels and stops the car in a controlled way.

 

Di ABS, sistem berjalan di bawah kawalan komputer. Pemandu hanya mengoperasikan pedal brek dan, jika perlu, menggerakkan kereta dengan stereng. Pemandu yang berpengalaman dengan kenderaan ABS; berbanding dengan pemandu berpengalaman- yang menggunakan kenderaan tanpa ABS, ia menghentikan kereta dengan cara yang lebih selamat dan selesa dan menyingkirkannya secara tidak sengaja. Dalam sistem kerja ABS; Apabila sensor mengesan bahawa roda mulai tergelincir, ia menghantar arahan kepada brek untuk segera menghentikan daya berhenti. Di sini difahami bahawa formula kerja ABS berdasarkan had tekanan. Rajah 1 menunjukkan pemampatan brek antara ABS dan tanpa kereta ABS.

In ABS, the system runs under the control of computers. The driver only operatesthe brake pedal and, if necessary, maneuvers the car by steering wheel. Anyinexperienced driver with an ABS vehicle; compared with the experienced drivers- whouse the vehicle without ABS, it stops the car in a much safer and more comfortable wayand gets rid of it by accident. In the working system of ABS; When the sensors detectthat the wheels are starting to slip, it sends a command to the brake to immediately cutthe stopping power. Here it is understood that the working formula of the ABS is basedon the pressure limitation. Figure 1 shows braking compression between ABS andwithout ABS car.

 

Gambar 1.1: Dengan ABS, kereta mendapat kestabilan dan kawalan yang lebih baik semasa melakukan brek (Sumber Gambar: www.toyota.lk)

Figure 1.1: With ABS, the car gets better stability and control while braking (Image Source:www.toyota.lk)

 

Kenderaan dengan ABS berhenti pada jarak yang lebih pendek daripada kenderaan lain, lebih stabil dan selamat. Terutama ada kepentingan penting ABS apabila jalan masuk melengkung secara tiba-tiba dan brek kecemasan diperlukan. Kenderaan dengan ABS boleh melakukan brek dan pergerakan dengan selamat kerana kebolehlenturannya, tetapi dalam keadaan yang sama kenderaan tanpa ABS berisiko dilemparkan ke luar jalan. Kerana kenderaan dengan ABS terus berada di bawah kawalan pemandu di jalan yang melengkung.

Vehicles with ABS stop at a shorter distance than other vehicles, more stable andsafe. Especially there is a vital importance of ABS when sudden entry into curved roadsand emergency braking is required. The vehicle with ABS can safely brake and maneuverbecause of its maneuverability, but in the same situation the vehicle without ABS is atrisk of being thrown out of the road. Because the vehicle with ABS continues to be underthe control of the driver in curved roads.

 

4. KOMPONEN UTAMA ABS

4. MAIN COMPONENTS OF ABS

 

4.1. Unit Kawalan Hidraulik

4.1. Hydraulic Control Unit

Unit hidraulik menyesuaikan tekanan silinder brek setiap roda dengan perintah yang datang dari unit kawalan enjin (ECU). Semasa penyesuaian ini, solenoidvalves digunakan. Di mana enjin kereta berada, brek utama diposisikan antara silinder induk dan silinder brek roda. Oleh itu, sambungan ke silinder pusat brek dan pautan ke silinder brek roda tetap pendek. Unit hidraulik mempunyai injap solenoid masuk dan keluar untuk mengawal tekanan setiap roda. ECU memainkan peranan penting dalam bahagian ini dan memenuhi semua tugas elektronik dan elektrik dengan fungsi kawalan sistem. Rajah 4.1.1 menunjukkan lokasi Hydraulic Control Unitein pada enjin kereta.

The hydraulic unit adjusts the brake cylinder pressure of each wheel withcommands coming from the engine control unit (ECU). During this adjustment, solenoidvalves are used. Where the car's engine is located, the main brake is positioned betweenthe master cylinder and the wheel brake cylinders. Thus, the connections to the brakecenter cylinders and the links to the wheel brake cylinders are kept short. The hydraulicunits have inlet and outlet solenoid valves for controlling each wheel pressure. The ECUplays an important role in this part and fulfills all electronic and electrical tasks with thecontrol functions of the system. Figure 4.1.1 shows location of Hydraulic Control Unitein the car engine.

 

Gambar 4.1.1: Lokasi Unit Kawalan Hidraulik dalam enjin kereta.

Figure 4.1.1: Location of Hydraulic Control Unit in car engine.

 

 

4.2. Sensor Kelajuan Roda

4.2. Wheel Speed Sensor

ECU, atau unit kawalan enjin, menggunakan sensor dari kelajuan roda untuk menghitung kelajuan roda kereta. Terdapat dua prinsip dalam hal ini, kelajuan roda aktif dan pasif. Sama ada aktif atau tidak aktif, kedua-dua kelajuan ukuran kelajuan roda dengan medan magnet, tanpa roda. Kini sensor yang lebih aktif digunakan. Varian sensor aktif dapat digunakan kedua-dua arah putaran roda dan kelajuan roda. Rajah 4.2.1 menunjukkan lokasi sensor kelajuan roda di dalam kereta.

The ECU, or engine control unit, uses the signals from the wheel speed sensors tocalculate the speed of the car's wheels. There are two principles in this regard, active andpassive wheel speeds. Whether active or inactive, both speeds measure the speed of thewheels with the magnetic field, without touching the wheels. Today more active sensorsare used. Active sensor variants can control both the direction of rotation of the wheelsand the speed of the wheels. Figure 4.2.1 shows location of wheel speed sensors in car.

Gambar 2.2.1: Lokasi sensor kelajuan roda, Silinder Induk, Modul kawalan di dalam kereta.

Figure 2.2.1: Location of wheel speed sensors, Master Cylinder, Control module in car.

 

4.3. Sensor Pecutan

4.3. Deceleration Sensor

Semasa melakukan pengereman pada kenderaan pacuan empat roda, ia mengesan kadar deselerasi kenderaan dan menghantar isyarat ini ke ECU. ECU menggunakan isyarat ini untuk menentukan keadaan permukaan jalan dengan tepat dan membuat pengukuran kawalan yang diperlukan. Sensor kelajuan pengecilan terletak di ruang bagasi di dalam kereta penumpang dan di ruang enjin di kenderaan lain. Sensor perlambatan mengandungi dua pasang LED (diod pemancar cahaya) dan satu saluran dengan plat transistor foto dan litar penukaran isyarat. Apabila kadar perlambatan kenderaan berubah, plat saluran digegarkan sepanjang arah membujur kenderaan sesuai dengan kadar perlambatan. plat saluran membuka dan menutup transistor foto dengan memotong cahaya dari transistor foto dari LED. Kadar di mana transistor ini dimatikan dan dimatikan dibahagikan kepada empat tahap, yang diberi isyarat kepada ECU.

During braking on four-wheel-drive vehicles, it detects the vehicle's decelerationrate and sends these signals to the ECU. The ECU uses these signals to determineprecisely the road surface conditions and make the required control measurements. Thedeceleration speed sensor is located in the luggage compartment in passenger cars and inthe engine compartment in other vehicles. Deceleration sensor contains two pairs ofLEDs (light emitting diode) and one channel with photo transistor plate and a signalconversion circuit.When the vehicle's deceleration rate changes, the channel plate is rocked alongthe longitudinal direction of the vehicle in accordance with the deceleration rate.Channels on the channel plate open and close the photo transistor by cutting off the lightcoming from the photo-transistor from the LEDs. The rate at which these transistors turnon and off is divided into four levels, which are signaled to the ECU.

 

4.4. Injap

4.4. Valves

Unit Kawalan Hidraulik mengawal injap ini yang sentiasa aktif dalam sistem ini. Tugas utama injap adalah; Di kedudukan pertama, injap terbuka; omboh di caliper dipecahkan dengan memberikan kekuatan penuh kepada mereka. Di kedudukan kedua memotong garis injap; ia memotong aliran hidraulik pada garis yang menuju ke omboh dan tidak ada daya yang dihantar walaupun pedal ditekan

The Hydraulic Control Unit controls these valves which are continuously active in thesystem.The main tasks of valves are;In the first position, valve open; the pistons in the caliper are braked by giving full powerto them.In the second position cuts the valve line; it cuts off the hydraulic flow on the line leadingto the piston and no power is transmitted even when the pedal is pressed

 

Di kedudukan ketiga, separuh terbuka; dalam mod ini sejumlah hidraulik dibolehkan atas dan tekanan dikenakan pada omboh sementara daya brek dikawal sehingga saluran tidak dibuka sepenuhnya.

In The third position, half open; in this mode a certain amount of hydraulic is allowed topass and pressure is applied to the pistons while the brake force is kept under control sothat the line is not completely opened.

 

4.5. Pam Hidraulik

4.5. Hydraulic Pump

Apabila aliran saluran injap dihentikan, tekanan hidraulik dilepaskan dari pam untuk mendapatkan kembali tekanan yang hilang. Proses ini diulang setiap kali tekanan hidraulik menurun kerana pembukaan injap. Ia terletak di unit hidraulik. Dalam keadaan kerosakan, ABS dinyahaktifkan dan lampu amaran ABS menyala.

When the flow of the valve line is stopped, the hydraulic pressure is released fromthe pump to regain the lost pressure. This process is repeated every time when thehydraulic pressure decreased due to opening of valves. It is located on the hydraulic unit.In the fault condition, the ABS is deactivated and the ABS warning lamp lights up.

 

4.6. Modul Kawalan ABS

4.6. ABS Control Module

ABS Control Module adalah mikropemproses yang menilai maklumat yang dihantar oleh sensor kelajuan roda dan dengan maklumat ini ia mengawal sistem ABS dengan memberikan arahan yang diperlukan kepada penggerak. Secara amnya, ia terletak di bawah unit hidraulik. Di beberapa kenderaan, unit hidraulik mungkin dipasang di lokasi yang berbeza. Sekiranya berlaku kesalahan, ABS dan sistem yang dihubungkan tidak diaktifkan, beberapa kegagalan boleh menyebabkan masalah dengan sistem lain, dan lampu amaran ABS dihidupkan.

ABS Control Module is a microprocessor that evaluates the informationtransmitted by the wheel speed sensors and with this information it controls the ABSsystem by giving the necessary commands to the actuators. Generally, it is located underthe hydraulic unit. In some vehicles the hydraulic unit may have been mounted at adifferent location. In the event of a fault, the ABS and the connected systems aredisabled, some failures may cause problems with other systems, and the ABS warninglamp is turn on.

 

5. JENIS ABS

5. TYPES OF ABS

 

5.1 ABS roda empat dan ABS roda belakang

5.1 Four-wheel ABS and Rear-wheel ABS

Tujuan ABS empat roda adalah untuk memberikan kestabilan maksimum dalam keadaan berhenti kereta dan kemampuan manuver pemandu. Pada kenderaan dengan ABS pada semua roda empat, sistem brek kereta menghalang roda terkunci pada semua roda empat. Pemandu dapat mengawal kenderaan dengan lebih baik dan kenderaan lebih mudah dikawal. Pada masa ini, tekanan pengereman yang diperlukan untuk pengereman telah ditetapkan. Sekiranya hanya tuala belakang yang mempunyai ABS; keadaan ini biasanya dijumpai di trak, bas mini dan kereta sukan. Kereta dicegah terkunci hanya pada roda belakang.

The aim of the four-wheel ABS is to provide maximum stability in the car'sstopping conditions and maneuverability of the driver. On vehicles with ABS on all fourwheels, the braking systems of the cars prevent the wheels from locking on all fourwheels. The driver can control the vehicle better and it is easier to keep the vehicle undercontrol. At this time, the braking pressure required for braking is set. If only the rear twowheels have ABS; this situation is usually found in trucks, minibuses and sports cars. Thecar is prevented from locking only on the rear wheels.

 

Sekiranya hanya sistem ABS roda dua belakang yang tersedia; Sekiranya pemandu menekan pedal brek dan mengunci roda, pemandu mesti mengetahui bahawa sistem brek tidak berkesan seperti ABS empat roda. Dalam kes ini, pemandu mesti menyesuaikan tekanan pada pedal brek secara manual. Oleh itu, pemandu dapat dengan mudah mengarahkan kereta ke arah yang dikehendaki dan memberikan pemanduan yang selamat. Rajah 5.1.1 menunjukkan perbezaan antara ABS empat saluran, Tiga saluran dan Satu saluran.

If only the rear two-wheel ABS system is available; If the driver is press on thebrake pedal and locks the wheels, the driver must know that the braking system is not aseffective as the four-wheel ABS. In this case, the driver must manually adjust thepressure on the brake pedal. Thus, the driver can conveniently orient the car in thedesired direction and provide safe driving. Figure 5.1.1 shows differences between Four-channel, Three-channel and One-channel ABS.

Gambar 5.1.1: ABS empat saluran, Tiga saluran dan Satu saluran.

Figure 5.1.1: Four-channel, Three-channel and One-channel ABS.

 

5.2. ABS empat sensor empat saluran

5.2. Four-channel Four-sensor ABS

Jenis ini mempunyai sensor roda empat dan empat saluran kawalan hidraulik. Setiap roda dikendalikan secara bebas. Keselamatan stereng dan jarak berhenti di semua keadaan jalan dilindungi. Pada kenderaan pacuan roda depan, sebahagian besar beratnya adalah pada enjin dueto roda depan dan sistem transmisi yang terletak di hadapan kenderaan. Roda depan mengawal hampir 70% daya brek. Baki 30% daya brek yang disediakan pada roda di sana sangat penting untuk melindungi kestabilan kenderaan. Momen menguap yang menyebabkan perbezaan kelajuan pada roda pada gandar belakang pada permukaan jalan yang berbeza boleh menyebabkan kenderaan tidak seimbang. Atas sebab ini, kenderaan dengan ABS empat saluran mempunyai pilihan logik rendah pada roda belakang untuk mengekalkan keseimbangan kenderaan secara majoriti.

This type has four-wheel sensors and four hydraulic control channels. Each wheelis controlled independently. Steering safety and stopping distance on all road conditionsare protected. In front-wheel drive vehicles, most of the weight is on the front wheels dueto engine and transmission system located in front of the vehicle. Front wheels controlalmost 70% of the brake force. The remaining 30% of the braking force provided on therear wheels is very important for the protection of the stability of the vehicle. The yawingmoment that causes the speed difference on the wheels on the rear axle on different road surfaces can cause the vehicle to be out of balance. For this reason, vehicles with four-channel ABS have a low-logic choice on the rear wheels to maintain the balance of thevehicle in the majority.

 

5.3. ABS tiga sensor Tiga Saluran

5.3. Three-channel Three-sensor ABS

Tiga sensor kelajuan mengukur bilangan putaran roda dan gear matahari yang berbeza. Daya brek pada roda depan diselaraskan secara berasingan oleh injapsolenoid. Daya brek roda belakang diatur oleh solenoidvalve tunggal. Unit hidraulik jenis ini digunakan dalam litar brek selari.

The three speed sensors measure the number of revolutions of both the wheel anddifferential sun gear. The braking force on the front wheel is adjusted separately bysolenoid valves. The braking force of the rear wheels is regulated by a single solenoidvalve. This type hydraulic units are used in parallel brake circuits.

 

5.4. ABS dua saluran

5.4. Two-channel ABS

Unit hidraulik jenis ini digunakan pada kenderaan berat atau kenderaan astruck seperti itu. Hanya dua roda belakang yang dikawal.

This type of hydraulic unit is used on heavy vehicles or on vehicles such astrucks. Only the rear two wheels are controlled.

 

5.5. ABS satu sensor satu saluran

5.5. One-channel One-sensor ABS

Jenis sistem anti-kunci ini biasanya terdapat pada SUV dalam VAN dan pickup. Hanya ada satu injap dan satu sensor, yang mengendalikan roda belakang. Ia serupa dengan sistem ABS tiga saluran untuk cara operasi. Keistimewaan sistem ini tidak ada sensor kelajuan bebas untuk setiap roda.

This type of anti-lock system is usually found in SUVs in VANs and pickups.There is only one valve and one sensor, which controls the rear wheels. It is similar to thethree-channel ABS system for the way of operation. The distinctive feature of the systemis that there is no independent speed sensor for each wheel.

 

6. Kegagalan dan Tanda ABS

6. ABS Failures and Signs

Sekiranya lampu amaran sistem brek ABS tidak padam dalam masa tiga saat penggunaan voltan, atau jika lampu menyala semasa memandu, ada kesalahan dan sistem dimatikan. Gambar 6.1 menunjukkan lampu amaran sistem ABS dan Brek.

If the warning light of the ABS brake system does not extinguish within threeseconds of applying the voltage, or if the lamp lights up during driving, there is a faultand the system is switched off. Figure 6.1 shows ABS and Brake system warning lights.

 

Gambar 6.1: Lampu amaran ABS dan sistem brek

Figure 6.1: ABS and Brake system warning lights

 

Kenderaan mesti diperiksa untuk menjadikan sistem brek ABS berfungsi semula. Sementara itu, operasi normal brek tetap tidak terjejas. Penyiasatan kesalahan sangat mudah dengan kemudahan diagnostik. Kesalahan dikesan mengikut kod kesalahan yang sesuai dengan jenis kesalahan. Penentuan lokasi kesalahan pada garis lalai juga dapat dilakukan dengan kaedah konvensional.

The vehicle must be checked to make the ABS brake system functional again. Inthe meantime, the normal operation of the brakes remains unaffected. The investigationof the faults is extremely easy with the diagnostic facility. Faults are detected accordingto the fault code appropriate to the fault type. Determination of the fault location in thefaulty line can also be done by conventional methods.

 

 

 

 

Sekiranya lampu amaran ABS menyala;

If the ABS warning light is on;

 

Untuk memberikan pengujian bahagian yang terpisah dalam sistem, kaedah diagnostik ini dibahagikan kepada beberapa peringkat. Dalam apa-apa jenis diagnosis kesalahan, ujian harus dimulakan dari tahap pertama sehingga kesalahan itu diperbaiki.

In order to provide separate testing of the parts in the system, this diagnostic method isdivided into stages. In any kind of fault diagnosis, the test should be started from the firststage until the fault is corrected.

 

➢ Voltan modul elektronik harus diperiksa,

    The voltage of the electronic module should be checked,

➢ Sama ada amaran dari tangki dan suis peringatan tekanan beroperasi mesti diperiksa,

     whether reservoir warning and pressure warning switches are operating should bechecked,

➢ Rintangan sensor harus diperiksa

    The resistance of the sensor should be checked,

➢ Operasi injap utama harus diperiksa,

     Main valve operation should be checked,

➢ Rintangan Injap masuk dan keluar harus diperiksa,

    The inlet and outlet valves should be checked for resistance,

 

Modul elektronik mesti diganti. Sekiranya lampu amaran ABS menyala setelah enjin dinyalakan, kabel sensor dan pengasingan harus diperiksa. Semua pengkabelan sensor dalam sistem dan penebatnya harus diperiksa satu persatu. Sekiranya lampu amaran ABS menyala setelah kenderaan bergerak; Sekiranya kesalahan tidak dapat diperbaiki sebagai hasil pemeriksaan kabel sensor dan penebatnya yang dibuat setelah kawalan individu bahagian dalam sistem, pemeriksaan berikut adalah mungkin:

Electronic modules must be replaced.If the ABS warning light is on after the engine has started, sensor cables andisolations should be checked. All sensor cabling in the system and their insulation shouldbe checked one by one.If the ABS warning light comes on after the vehicle has been in motion; If the faultstill cannot be rectified as a result of inspections of the sensor cables and their insulationmade after individual control of the parts in the system, the following checks arepossible:

 

➢Control Kawalan rintangan sensor,

    Sensor resistance control,

➢Operasi sensor roda dan kawalan trek sensor.

     Wheel sensor operation and sensor track control.

 

Lampu amaran ABS dan brek menyala, atau pam sudah lama;

The ABS and brake warning lamps are on, or the pump is running long;

 

Adalah mungkin untuk menyiasat kesalahan dalam keadaan ini pada pelbagai peringkat. Pertama, anggota sistem ini harus diuji satu persatu, kemudian aduan harus ditindaklanjuti kepada pemaju. Pemeriksaan berikut adalah;

It is possible to investigate the fault in this situation at various stages. First, thesystem's members should be tested one by one, then complaints should be followed up tothe developer. The following check are;

 

 

 

 

 

 

➢Control kawalan kebocoran luar,

    Outside leakage control,

➢ControlPengawal motor pam,

     Pump motor control,

➢Tekanan meningkatkan kawalan masa,

    Pressure increase time control,

➢ Operasi sfera tekanan,

    Operation of the pressure sphere,

➢ Control kawalan fungsi amaran tekanan,

    Pressure warning function control,

➢ Check Pemeriksaan kebocoran dalaman unit pusat hidraulik.

    Internal leak check of the hydraulic center unit.

 

 

Sekiranya lampu amaran ABS menyala sekejap;

If the ABS warning lamp lights up intermittently;

 

Juga mungkin untuk menyiasat kesalahan dalam kes ini lagi pada pelbagai peringkat. Pertama, elemen sistem mesti diuji satu persatu, maka operasi ini harus diikuti:

It is also possible to investigate the fault in this case again at various stages. First, thesystem elements must be tested one by one, then these operations should be followed:

 

➢ Periksa sambungan yang tidak betul pada palam pemasangan,

     Improper connection check in the installation plugs,

 

➢ Operasi penutup takungan hidraulik dan kawalan operasi amaran tekanan,

     Hydraulic reservoir cover operation and pressure warning operation control,

 

➢ Pemeriksaan rintangan sensor.

     Sensor resistance check.

 

Sekiranya hanya lampu amaran brek menyala;

If only the brake warning light is on;

 

Setelah komponen sistem diperiksa secara berasingan, urutan ujian berikut harus diikuti:

Once the system components have been checked individually, the following test sequenceshould be followed:

 

➢Periksa operasi lampu brek letak kenderaan,

    Check the parking brake lamp operation,

 

➢Periksa operasi lampu amaran tahap hidraulik brek,

    Check brake hydraulic level warning lamp operation,

 

➢Periksa kebocoran luaran,

    Check for external leaks,

 

 

➢Periksa pengoperasian lampu amaran takungan dan tekanan

    Check the operation of reservoir and pressure warning lights

 

 

 

Pemeriksaan operasi lampu brek letak kenderaan;

Parking brake lamp operation check;

 

Pencucuhan dimatikan, pedal brek dipam sekurang-kurangnya 20 kali dan pencucuhan dihidupkan, menunggu sehingga mesin berhenti. Brek tangan dilepaskan; jika cahaya malar tetap menyala, tetapan brek tangan diperiksa.

The ignition is switched off, the brake pedal is pumped at least 20 times and the ignitionis switched on, waiting until the engine has stopped. The handbrake is released; if thelight remains on, the hand brake setting is checked.

 

Pemeriksaan operasi lampu amaran tahap hidraulik;

Hydraulic level warning lamp operation check;

 

Pencucuhan dimatikan, pedal dipam sekurang-kurangnya 20 kali. Penyalaan menyala dan tahap hidraulik segera diperiksa apabila enjin berhenti berfungsi; Ia harus berada di antara garis 'max' dan 'min'.

The ignition is switched off, the pedal is pumped at least 20 times. The ignition isswitched on and the hydraulic level is checked immediately when the engine has stoppedrunning; It should be between 'max' and 'min' lines.

 

Kawalan kebocoran luar;

Outside leakage control;

 

➢ Diperiksa paip hidraulik brek,

    The brake hydraulic pipes are checked,

 

➢ Periksa paip hidraulik tekanan rendah dan tinggi pam pusat,

    Check central pump low and high pressure hydraulic pipes,

 

➢ Dekat takungan, kebocoran diperiksa pada kancing dan sendi,

    Near the reservoir, leaks are checked at felts and joints,

 

➢ Kebocoran  di bawah permaidani di pintu masuk ke pam pusat rod tolak dengan kawalan

    pedal brek selesai,

     Leak under the carpet at the entrance to the central pump of the push rod withbrake pedal control

     is done,

 

➢ Tindakan yang diperlukan telah diambil, dan kesalahan diperbaiki.

     The necessary actions are taken, and the fault is corrected.

 

 

 

 

 

 

 

Jika lampu peringatan ABS tidak menyala sama sekali;

If the ABS warning light is not lit at all;

 

Semua operasi yang disarankan dilakukan agar semua bagian dalam sistem dapat diuji satu per satu. Jika lampu peringatan ABS tidak menyala sama sekali, sekring, bola lampu, dan kabel harus diperiksa. Jika pedal rem terlalu dalam (Saat lampu peringatan ABS mati);

All the recommended operations are performed so that all parts in the system can betested one by one. If the ABS warning light is not lit at all, fuses, light bulbs and wiringshould be checked. If the brake pedal goes too deep (While ABS warning light is off);

 

Setelah semua bagian dalam sistem diperiksa, kebocoran eksternal diperiksa, dan udara dikeluarkan dari sistem. Kebocoran hidrolik internal pompa sentral juga diperiksa, dan tindakan serta perubahan yang diperlukan dilakukan.

After all the parts in the system have been checked, external leaks are checked, and air istaken from the system. Central pump internal hydraulic leaks are also checked, andnecessary actions and changes are performed.

 

Jika pedal rem bertambah saat sistem ABS bekerja;

If the brake pedal travel increases when the ABS system is running;

 

Jika perjalanan pedal meningkat saat sistem ABS dinyalakan, semua bagian diuji terlebih dahulu di sistem, kemudian sistem diperiksa apakah ada kebocoran dan udara diambil dari sistem rem. Operasi ini diikuti dengan kontrol kelistrikan dari katup utama.

If the pedal travel increases when the ABS system is switched on, all parts are first testedin the system, then the system is checked for leaks and air is taken from the brake system.This operation is followed by electrical control of the main valve.

 

 

Jika pengoperasian ABS lemah;

If the operation of ABS is weak;

 

Setelah semua elemen diperiksa dalam sistem, kontrol operasi dioda dilakukan. Kemudian pemeriksaan kebocoran eksternal dilakukan dan udara di dalam sistem dihilangkan. Setelah itu, kontrol resistansi katup masuk dan keluar dilakukan, dan kontrol dutik hidrolik katup masuk dan keluar dilakukan. Sebagai hasil dari pemeriksaan yang dilakukan, tindakan yang diperlukan diambil.

After all elements are checked in the system, diode operation control is performed. Thenan external leak check is carried out and air in the system is removed. After that,resistance control of the inlet and outlet valves is performed, and the hydraulic dutycontrols of the inlet and outlet valves are performed. As a result of the checks made,necessary actions are taken.

 

 

7. KEUNGGULAN DAN KEUNTUNGAN ABS

7. ADVANTAGES AND DISADVANTAGES OF ABS

 

7.1. Keunggulan ABS

7.1. Advantages of ABS

 

Keuntungan dari sistem pengereman anti-lock adalah bahwa kendaraan dalam segala kondisi pengereman; menstabilkan dan memastikan pengereman yang optimal tanpa kehilangan kendali atas roda kemudi. Pengereman yang optimal berarti mengoptimalkan jarak pengereman dengan mencapai penahan jalan yang maksimal, sehingga membawanya ke jarak yang optimal. Jika pengereman darurat diperlukan, harus dapat menghindari rintangan, kehilangan dominasi saat menikung, dan kehilangan dominasi meski roda memiliki tingkat cengkeraman yang berbeda.Selain mengurangi jarak rem, keunggulan terpenting dari sistem pengereman ABS adalah kemudinya. tidak hilang selama pengereman darurat.

The advantage of the anti-lock braking system is that the vehicle under all kindsof braking conditions; stabilize and ensure optimum braking without losing control of thesteering wheel. Optimum braking means optimizing the braking distance by achievingmaximum road holding, thus bringing it to the optimum distance. If emergency braking isnecessary, must be able to avoid an obstacle, lose dominance during bends, and losesteering dominance even if the wheels have different levels of grip.In addition to reducing the brake distance, the most important advantage of theABS braking system is that steering is not lost during emergency braking.

 

7.2. Kekurangan ABS

7.2. Disadvantages of ABS

Dalam kondisi tertentu, kendaraan dengan ABS memberikan keunggulan pengereman terbuka dibandingkan dengan kendaraan non-ABS. Di jalan bersalju berkerikil, longgar dan basah, ini adalah kebalikannya. Kendaraan dengan ABS memiliki jarak berhenti yang lebih jauh. Jika ABS dianggap memberikan kontrol kemudi pengemudi, maka akan dipahami bahwa jarak berhenti bukanlah parameter yang menunjukkan kinerja pengereman saja.

Under certain circumstances, vehicles with ABS provided an open superiority inbraking compared to a non-ABS vehicle. In gravel, loose and wet snowy roads, this is theopposite. Vehicles with ABS have a longer stopping distance. If ABS is thought to givethe driver steering control, it will be understood that the stopping distance is not aparameter that shows the braking performance alone

 

8. Diskusi dan Kesimpulan

8. Discussion and Conclusion

 

8.1. Diskusi

8.1. Discussion

Kajian ini menerangkan kesan ABS terhadap dinamika pemanduan dan keselamatan pemanduan. Kenderaan dengan dan tanpa ABS telah dibandingkan. Walaupun ABS diketahui dapat meningkatkan dinamika pemanduan, kawalan kenderaan dan keselesaan pada saat pengereman, statistik masih diberikan dalam lampiran. Menurut kajian yang diterbitkan pada tahun 1996 (Hertz et al, 1996) kenderaan ABS mempunyai kemalangan yang lebih sedikit berbanding kenderaan bukan ABS dan kadar kemalangan maut kenderaan tanpa ABS sangat tinggi

This study describes the impact of ABS on driving dynamics and driving safety.Vehicles with and without ABS have been compared. Although ABS is known toimprove driving dynamics, vehicle control and comfort at the time of braking, statisticsare still given in the appendix. According to the research published in 1996 (Hertz et al,1996) ABS vehicles have less accidents than non-ABS vehicles and mortal accident ratesof vehicles without ABS are very high.

 

Menurut penyelidikan lain yang diterbitkan pada tahun 2001 (Farmer, 2001), ABS mengurangkan bilangan kemalangan tetapi tidak ada bukti langsung bahawa ABS meningkatkan keselamatan kenderaan secara keseluruhan

According to another research published in2001 (Farmer, 2001), ABS reduces accident numbers but there is no direct evidence thatABS increases the overall vehicle safety alone

.

 

 

 

 

 

8.2. Kesimpulannya

8.2. Conclusion

Kajian ini telah berusaha untuk menilai bagaimana sistem ABS berfungsi, sejarahnya, tugas bahagian ABS, penyelesaian kesalahan sistem, dan kelebihan / kekuranganABS. Semasa kenderaan bergerak dengan kelajuan tetap, kelajuan kereta dan kelajuan roda sama. Semasa pemandu menekan brek, kelajuan roda secara beransur-ansur menurun dan mencapai kelajuan yang berbeza dengan kelajuan kenderaan, yang masih berada di bawah pengaruh jisim. Apabila perbezaan antara kelajuan roda dan kelajuan kenderaan terlalu besar, ia tergelincir di antara tayar dan permukaan jalan. Dalam situasi pengereman roda gelongsor yang tidak disengajakan, ABS ECU mengira perubahan pada putaran dan kelajuan roda. Dari sini, kelajuan kenderaan ditentukan dan berdasarkan ini, tekanan brek dibekalkan ke roda dalam jumlah yang diperlukan untuk memberikan pemanduan yang lebih selamat. ABS adalah sistem yang memberikan keselamatan dan keselesaan dengan melakukan semua operasi kompleks ini secara automatik tanpa menunggu apa-apa dari pemandu itu. Tambahan, ESP, TCS, EHB, EBD dan BAS, seperti penyatuan dengan sejumlah sistem untuk memindahkan tahap keselamatan semasa ke tahap yang lebih dipercayai dipelopori.

This study has attempted to assess how the ABS system works, its history, theduty of ABS parts, the solutions of system errors, and the advantages/disadvantages ofABS. As a vehicle travels at a constant speed, the speed of the car and the speed of thewheels are the same. When the driver presses the brake, the speed of the wheels graduallydecreases and reaches a speed that is different from the speed of the vehicle, which is stillunder the influence of mass. When the difference between the wheel speed and the speedof the vehicle is too big, it slips between the tires and the road surface. In suchunintentional sliding wheel braking situations, the ABS ECU calculates the changes inthe rotational speeds and speeds of the wheels. From here, the vehicle speed isdetermined and according to this, the brake pressure is supplied to the wheels in therequired amount to provide a safer driving.ABS is a system that provides both safety and comfort by automaticallyperforming all these complex operations without waiting for anything from the driver. Inaddition, ESP, TCS, EHB, EBD and BAS, such as integration with a number of systemsto move the current level of safety to a more reliable level is pioneered.